Socraítear bróga coscánaithe le líneálacha coscáin (ábhar frithchuimilte) a bhrúlann in aghaidh na drumaí ón taobh istigh chun fórsa coscánaithe a ghiniúint (luasmhoilliú agus stop) taobh istigh de na drumaí.
Leis an gcóras seo, gintear frithchuimilt trí na líneálacha coscáin a bhrú ar dhromchlaí istigh na drumaí. Tiontaíonn an frithchuimilt seo fuinneamh cinéiteach go fuinneamh teirmeach. Cuidíonn rothlú druma leis na bróga agus an líneáil a bhrú i gcoinne an druma le níos mó fórsa, ag tairiscint fórsa coscánaithe níos fearr i gcomparáid le coscáin diosca. Ar an láimh eile, tá sé an-tábhachtach na comhpháirteanna a dhearadh ionas go scaiptear an teas ón fhuinneamh teirmeach go héifeachtach isteach san atmaisféar.
Tá trí chineál coscáin druma ann ag brath ar an gcaoi a gcuirtear na bróga coscáin ar na drumaí; cineál bróg tosaigh/leantóra, cineál bróg tosaigh cúpla agus cineál dé-servo.

